Structure fibreuse souple entourant hermétiquement l’articulation synoviale, formant une cavité close. Composée de deux couches : membrane externe fibreuse dense (continuité du périoste), résistante aux tractions, souvent renforcée par des ligaments intrinsèques ; membrane interne synoviale, vascularisée, sécrétant le liquide synovial visqueux qui lubrifie, nourrit le cartilage articulaire et réduit les frictions. Cette capsule maintient la congruence articulaire, stabilise l’articulation tout en permettant la mobilité, et protège contre les agressions externes.